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一、液壓泵的確定與所需功率的計算 1.液壓泵的確定 (1)確定液壓泵的最大工作壓力。液壓泵所需工作壓力的確定,主要根據(jù)液壓缸在工作循環(huán)各 階段所需最大壓力 p1,再加上油泵的出油口到缸進油口處總的壓力損失 Σ∆p,即 pB?=p1+Σ∆p Σ∆p 包括油液流經(jīng)流量閥和其他元件的局部壓力損失、管路沿程損失等,在系統(tǒng)管路未設計 之前,可根據(jù)同類系統(tǒng)經(jīng)驗估計,一般管路簡單的節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)?Σ∆p 為 (2~5)×105Pa, 用調(diào)速閥及管路復雜的系統(tǒng) Σ∆p 為(5~15)×105Pa,Σ∆p 也可只考慮流經(jīng)各控制閥的壓力損 失,而將管路系統(tǒng)的沿程損失忽略不計,各閥的額定壓力損失可從液壓元件手冊或產(chǎn)品樣本 中查找,也可參照下表選取。 常用中、低壓各類閥的壓力損失(∆pn) 閥名 ∆pn(×105Pa) 閥名 ∆pn(×105Pa) 閥名 ∆pn(×105Pa) 閥名 ∆pn(×105Pa) 單向閥 0.3~0.5 背壓閥 3~8 行程閥 1.5~2 轉(zhuǎn)閥 1.5~2 換向閥 1.5~3 節(jié)流閥 2~3 順序閥 1.5~3 調(diào)速閥 3~5 (2)確定液壓泵的流量 qB。 泵的流量 qB 根據(jù)執(zhí)行元件動作循環(huán)所需最大流量 qmax 和系統(tǒng)的 泄漏確定。? ①多液壓缸同時動作時,液壓泵的流量要大于同時動作的幾個液壓缸(或馬達)所需的最大流 量,并應考慮系統(tǒng)的泄漏和液壓泵磨損后容積效率的下降,即 qB≥K(Σq)max(m3/s) 式中:K 為系統(tǒng)泄漏系數(shù),一般取 1.1~1.3,大流量取小值,小流量取大值;(Σq)max 為同 時動作的液壓缸(或馬達)的最大總流量(m3/s)。 ②采用差動液壓缸回路時,液壓泵所需流量為: qB≥K(A1-A2)vmax(m3/s) 式中:A 1,A 2 為分別為液壓缸無桿腔與有桿腔的有效面積(m2);vmax 為活塞的最大移動 速度(m/s)。 ③當系統(tǒng)使用蓄能器時,液壓泵流量按系統(tǒng)在一個循環(huán)周期中的平均流量選取,即 ?qB= ViK/Ti 式中:Vi 為液壓缸在工作周期中的總耗油量(m3);Ti 為機器的工作周期(s);Z 為液壓缸的 個數(shù)。 (3)選擇液壓泵的規(guī)格:根據(jù)上面所計算的最大壓力 pB 和流量 qB,查液壓元件產(chǎn)品樣本, 選擇與 PB 和 qB 相當?shù)囊簤罕玫囊?guī)格型號。 上面所計算的最大壓力 pB 是系統(tǒng)靜態(tài)壓力,系統(tǒng)工作過程中存在著過渡過程的動態(tài)壓力, 而動態(tài)壓力往往比靜態(tài)壓力高得多, 所以泵的額定壓力 pB 應比系統(tǒng)最高壓力大 25%~60%, 使液壓泵有一定的壓力儲備。若系統(tǒng)屬于高壓范圍,壓力儲備取小值;若系統(tǒng)屬于中低壓范 圍,壓力儲備取大值。 (4)確定驅(qū)動液壓泵的功率。 ①當液壓泵的壓力和流量比較衡定時,所需功率為: p=pBqB/103ηB (kW) 式中:pB 為液壓泵的最大工作壓力(N/m2);qB 為液壓泵的流量(m3/s);ηB 為液壓泵的總效 率,各種形式液壓泵的總效率可參考下表估取,液壓泵規(guī)格大,取大值,反之取小值,定量 泵取大值,變量泵取小值。 表 液壓泵的總效率
液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 總效率 0.6~0.7 0.65~0.80
葉片泵 柱塞泵 0.60~0.75 0.80~0.85合肥液壓件 合肥液壓機
②在工作循環(huán)中, 泵的壓力和流量有顯著變化時, 可分別計算出工作循環(huán)中各個階段所需的 驅(qū)動功率,然后求其平均值,即 p= 式中:t1,t2,…,tn 為一個工作循環(huán)中各階段所需的時間(s);P1,P2,…,Pn 為一個工 作循環(huán)中各階段所需的功率(kW)。 按上述功率和泵的轉(zhuǎn)速,可以從產(chǎn)品樣本中選取標準電動機,再進行驗算,使電動機發(fā)出最 大功率時,其超載量在允許范圍內(nèi)。 二、閥類元件的選擇 1.選擇依據(jù) 選擇依據(jù)為:額定壓力,最大流量,動作方式,安裝固定方式,壓力損失數(shù)值,工作性能參 數(shù)和工作壽命等。 2.選擇閥類元件應注意的問題 (1)應盡量選用標準定型產(chǎn)品,除非不得已時才自行設計專用件。 (2)閥類元件的規(guī)格主要根據(jù)流經(jīng)該閥油液的最大壓力和最大流量選取。選擇溢流閥時,應 按液壓泵的最大流量選。 選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時, 應考慮其最小穩(wěn)定流量滿足機器低速性 能的要求。 (3)一般選擇控制閥的額定流量應比系統(tǒng)管路實際通過的流量大一些,必要時,允許通過閥 的最大流量超過其額定流量的 20%。 三、蓄能器的選擇 1.蓄能器用于補充液壓泵供油不足時,其有效容積為: V=ΣAiLiK-qBt(m3) 式中:A 為液壓缸有效面積(m2);L 為液壓缸行程(m);K 為液壓缸損失系數(shù),估算時可取 K=1.2;qB 為液壓泵供油流量(m3/s);t 為動作時間(s)。 2.蓄能器作應急能源時,其有效容積為: V=ΣAiLiK(m3) 當蓄能器用于吸收脈動緩和液壓沖擊時, 應將其作為系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)與其關聯(lián)部分一起綜 合考慮其有效容積。 根據(jù)求出的有效容積并考慮其他要求,即可選擇蓄能器的形式。 四、管道的選擇 1.油管類型的選擇 液壓系統(tǒng)中使用的油管分硬管和軟管,選擇的油管應有足夠的通流截面和承壓能力,同時, 應盡量縮短管路,避免急轉(zhuǎn)彎和截面突變。 (1)鋼管:中高壓系統(tǒng)選用無縫鋼管,低壓系統(tǒng)選用焊接鋼管,鋼管價格低,性能好,使用 廣泛。 (2)銅管:紫銅管工作壓力在 6.5~10?MPa 以下,易變曲,便于裝配;黃銅管承受壓力較高, 達 25MPa,不如紫銅管易彎曲。銅管價格高,抗震能力弱,易使油液氧化,應盡量少用, 只用于液壓裝置配接不方便的部位。 (3)軟管:用于兩個相對運動件之間的連接。高壓橡膠軟管中夾有鋼絲編織物;低壓橡膠軟 管中夾有棉線或麻線編織物;尼龍管是乳白色半透明管,承壓能力為 2.5~8MPa,多用于低 壓管道。因軟管彈性變形大,容易引起運動部件爬行,所以軟管不宜裝在液壓缸和調(diào)速閥之 間。
2.油管尺寸的確定 (1)油管內(nèi)徑 d 按下式計算: d= 式中:q 為通過油管的最大流量(m3/s);v 為管道內(nèi)允許的流速(m/s)。一般吸油管取 0.5~ 5(m/s);壓力油管取 2.5~5(m/s);回油管取 1.5~2(m/s)。 (2)油管壁厚 δ 按下式計算: δ≥p?d/2〔σ〕 ? 式中:p 為管內(nèi)最大工作壓力; 〔σ〕為油管材料的許用壓力, 〔σ〕=σb/n;σb 為材料的抗拉 強度;n 為安全系數(shù),鋼管 p<7MPa 時,取 n=8;p<17.5MPa 時,取 n=6;p>17.5MPa 時, 取 n=4。 根據(jù)計算出的油管內(nèi)徑和壁厚,查手冊選取標準規(guī)格油管。 五、油箱的設計 油箱的作用是儲油,散發(fā)油的熱量,沉淀油中雜質(zhì),逸出油中的氣體。其形式有開式和閉式 兩種:開式油箱油液液面與大氣相通;閉式油箱油液液面與大氣隔絕。開式油箱應用較多。 1.油箱設計要點 (1)油箱應有足夠的容積以滿足散熱,同時其容積應保證系統(tǒng)中油液全部流回油箱時不滲出, 油液液面不應超過油箱高度的 80%。 (2)吸箱管和回油管的間距應盡量大。 (3)油箱底部應有適當斜度,泄油口置于最低處,以便排油。 (4)注油器上應裝濾網(wǎng)。 (5)油箱的箱壁應涂耐油防銹涂料。 2.油箱容量計算油箱的有效容量 V 可近似用液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積確定。? V=KΣq ? 式中:K 為系數(shù),低壓系統(tǒng)取 2~4,中、高壓系統(tǒng)取 5~7;Σq 為同一油箱供油的各液壓泵 流量總和。 六、濾油器的選擇 選擇濾油器的依據(jù)有以下幾點: (1)承載能力:按系統(tǒng)管路工作壓力確定。 (2)過濾精度:按被保護元件的精度要求確定,選擇時可參閱下表。 (3)通流能力:按通過最大流量確定。 (4)阻力壓降:應滿足過濾材料強度與系數(shù)要求。 濾油器過濾精度的選擇 系統(tǒng) 過濾精度(µm) 元件 過濾精度(µm) 低壓系統(tǒng) 100~150 滑閥 1/3 最小間隙 70×105Pa 系統(tǒng) 50 節(jié)流孔 1/7 孔徑(孔徑小于 1.8mm) 100×105Pa 系統(tǒng) 25 流量控制閥 2.5~30 140×105Pa 系統(tǒng) 10~15 安全閥溢流閥 15~25 電液伺服系統(tǒng) 5 高精度伺服系統(tǒng) 2.5
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