液動力 液流經(jīng)過閥口時，由于流動方向和流速的變化造成液體動量的改變，使閥芯受到附加的作用力，這就是液動力。在閥口開度一定的穩(wěn)定流動情況下，液動力為穩(wěn)態(tài)液動力；當(dāng)閥口開度發(fā)生變化時，還有瞬態(tài)液動力的作用。 穩(wěn)態(tài)液動力 如圖所示，取進出口之間的閥芯與閥體孔所構(gòu)成的環(huán)形通道為控制體積。對于某一固定的閥口開度X而言， 控制體積對閥芯軸線方向的穩(wěn)態(tài)液動力F可根據(jù)動量定律計算。 瞬態(tài)液動力 除穩(wěn)態(tài)液動力外，作用在閥芯上的液流力還有瞬態(tài)液動力。所謂瞬態(tài)液動力，是指由于閥口開度變化引起流經(jīng)閥口的液流速度變化，導(dǎo)致流道中液體動量變化而產(chǎn)生的液動力。或者說，瞬態(tài)液動力是指在非穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)情況下，由于流經(jīng)閥腔的流量不穩(wěn)定，流體的加速度所產(chǎn)生的液動力。瞬態(tài)液動力的作用方向始終與閥腔內(nèi)液體的加速度方向相反。 如下圖a所示，當(dāng)閥口增大且流體向外流動時，由于流量增大，閥腔內(nèi)液體的加速度指向右，因此作用在閥芯上的瞬態(tài)液動力Fi指向左，使閥口趨于關(guān)閉。若閥口增大時流體向內(nèi)流動(如下圖b),則閥腔內(nèi)液體的加速度指向左，因此作用在閥芯上的瞬態(tài)液動力F指向右，使閥口趨于開啟，此時，瞬態(tài)液動力對閥芯的運動是一個不穩(wěn)定因素。從滑閥工作穩(wěn)定性的角度出發(fā)，這種情況應(yīng)盡量避免。 在閥芯所受到各種作用力中，瞬態(tài)液動力的數(shù)值所占的比例不大，在一般液壓控制閥中通常忽略不計，只在頻響較高的閥(如伺服閥或高響應(yīng)的比例閥)的動態(tài)特性分析中才予以考慮。 液壓側(cè)向力與摩擦力 如果滑閥的閥芯與閥體孔都是完全精確的圓柱形，而且徑向間隙中不存在任何雜質(zhì)，徑向間隙處處相等，則配合間隙中壓力沿圓周是均布的，閥芯上沒有不平衡的徑向液壓力。但由于制造誤差以及閥在實際工作中不可能保持精確的同心位置，因此，閥芯將由于徑向液壓力分布不均勻而被推向一側(cè)，形成數(shù)值相當(dāng)可觀的液壓側(cè)向力與摩擦力。 如圖下圖a所示，當(dāng)閥芯兩端存在錐度，且大端壓力大于小端壓力時，稱為倒錐。倒錐時側(cè)向力使閥芯偏心增大，閥芯大端與閥體孔內(nèi)壁接觸，使閥芯受到較大的摩擦力而影響它的運動。當(dāng)側(cè)向力過大時，甚至?xí)�出現(xiàn)“卡死”現(xiàn)象。 彈簧力 在液壓閥中，彈簧的應(yīng)用極為普遍。液壓元件中所使用的彈簧主要為圓柱螺旋壓縮彈簧，其彈簧力與變形量為線性關(guān)系，因此彈簧剛度為常數(shù)。

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